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RTK出现测量误差怎么办

Sep 15, 2020

RTK作为现代测绘必备产品,从过去高大上的神秘形象到现如今已经非常普及,充分表明RTK在测量中较其它常规测绘仪器有明显优势。

然而,实际工作中也难免有测量误差的出现,为将测量误差降到最低,我们需要了解误差的来源,并学会如何校正。我相信,只要你照以下方法坚持去做,不出仨月,成为一名“老司机”那是肯定的。

 

一、配件造成的误差

 

1、碳纤对中杆圆气泡误差

动态测量时,一定要将对中杆的水准气泡精确整平到圈内之后才能测量,不然则会造成几公分的测量误差,但是对中杆经过一段时间的使用之后,由于受气候潮湿干燥、人为磕碰等因素的影响,气泡会跑偏,我们需要将气泡的跑偏量调整回来。

校正方法:

(1)将对中杆进行垂直悬挂调校。

需使用天线转接头,用一根细绳从天线转接头的中心孔中穿过,底部系死结,如下图:

然后将天线转接头拧到对中杆上,将绳子系在空中某个固定的位置,使对中杆垂直悬挂在半空,如下图:

悬挂稳定后,查看水准气泡是否精确在圈内,若有偏差应通过三个顶丝进行调校。

调校方法:使用校针或微型小扳手来调节气泡下面的三个固定顶丝,比如对中杆垂直悬挂较稳的情况下,查看气泡跑偏的方向和距离,然后调节气泡位置下方对应的顶丝,气泡往圈内回走则需拧紧顶丝,若相反方向走则需松开一些,直到气泡完全居中即可。

(2)借助全站仪或经纬仪进行调校。

调校方法:将对中杆依靠人扶或支架,固定在某一位置,使气泡居中,然后在该位置的东侧和北侧(西侧与南侧也可)五米处分别架设全站仪或经纬仪,使用仪器望远镜内的十字丝精确瞄准卡住对中杆的底端尖头的位置

然后水平制动锁死,向上垂直转动望远镜至对中杆的2米处杆头的位置,观看杆头是否也同样卡在望远镜十字丝的中心位置,如果有偏差,则需把杆头位置作出稍稍偏移,移到望远镜的十字丝位置即可。

两个相隔90°的位置都这样去校正对中杆的直立,待完全符合以后,查看气泡跑偏的方向及距离,同样调节对应的顶丝即可。

2、基座及对点器误差

静态测量时的误差,其实原因本身就在基座上。基座的检验,需要三个方面,其一是粗平圆气泡,二是精平长气泡,然后是对点器。

(1)圆气泡:检验及调校方法与调校碳纤对中杆方法一致。

(2)长水准气泡

检验校正方法:将水准长气泡转到一个方向,与基座其中两个脚螺旋平行成一条线,然后转动两个脚螺旋,让长气泡精确居中,然后将长气泡旋转180°到对面的位置,查看长气泡是否还精确居中,若有偏差,则需调整长气泡一端的固定螺丝,或松或紧,一般是调节气泡跑偏量的?的位置,然后再用脚螺旋将水泡调到居中,再旋转180°之后去对面查看,重复此步骤直至调整两个方向完全居中即可。

(3)对点器

对点器是每隔一段时间必须检查一次的硬指标,分为光学与激光两种。

检验校正方法:

将基座固定到三脚架上并拧紧,然后拧动对点器目镜的调焦轮,直到完全看清楚基座下方的地面,在地面上画出一条十字丝,与基座对点器目镜内十字丝中心位置重合,然后转动基座180°到对面方向,查看十字丝跑偏方向及跑偏量,通过使用校针来调节对点器的四个顶丝来进行调节,调节量大概是偏移量的一半即可。

比如对点器精确对准地面点之后,旋转180°发现十字丝向左偏移量为3cm,调节量则为向南调整1.5cm。重复此步骤,直到180°相邻的两个方向都居中为止。

 

二、人为造成的误差

 

人为测量误差主要分为以下几个方面:

1、动态、静态测量时间较短,或未按照测量规范要求时间进行工作。

2、测量现场做点校正选择控制点分布不合理。

点校正所选择控制点如果分布不合理,会造成误差甚至是很大的误差,所以,做点校正布点一定要注意以下事项:

(1)已知点能控制整个区域,并避免短边控制长边。例如,如果用四个点做点校正的话,那么测量作业的区域最好在这四个点连成的四边形内部。

(2)要避免线形分布。例如,如果用三个已知点进行点校正,这三个点组成的三角形要尽量接近正三角形,如果是四个点,就要尽量接近正方形,一定要避免所有的已知点的分布接近一条直线,这样会严重的影响测量的精度,特别是高程精度。

(3)如果只需要平面坐标,不要高程,至少要用两个点进行校正。

(4)新建任务时,注意所选坐标系与控制点坐标系是否一致,投影中参数是否一致,中央子午线一定要改为当地。

(5)若使用4个或以上控制点做点校正,校正完之后检查一下水平残差与垂直残差,查看误差值是否满足测量要求。

(6)如果一个区域内控制点有很多,测区又比较大,建议分几次做点校正,不要使用十几个点或更多做点校正

(7)同一个测量任务内,只在第一次做点校正即可,切勿在后面的测量中重新换点做点校正,那样点库中所有测量点都会发生变化。

(8)尽量避免单点校正。单点校正的精度无法得到保障,因为单点校正得不到坐标系的旋转与比例因子,控制范围也得不到保障。

 

三、测量环境造成误差

 

1、山体、树木、楼房等物体遮挡的影响。

基于卫星系统的原理,接收机收到来自不同卫星信号的质量,对准确定位起到决定性的作用,其中最有威胁的就是物体的遮挡。所以,测量工作应尽量避免遮挡环境下进行,实难避免就要做好测点误差的心理准备。

2、GPRS信号覆盖的影响。

若使用GPRS//CORS模式,则要确定所在测区内网络信号质量问题,若网络信号较差的区域,则会出现移动站接收差分数据断断续续的情况,测量软件内的解算值相对应也就加大了误差值。建议在网络信号较差的地区临时改变工作模式为电台模式。

3、多路径效应的影响

为避免多路径效应的影响,进行测量工作时需远离变电所、高压线等物体,排除附近强烈反射卫星信号的物体,如电视台、微波站等。

再者就是,如果使用较早之前的RTK产品(单星系统或双星系统),在大面积水域也会受到影响,原因就是大面积强反射面的反射信号或折射信号被接收机接收到,影响定位精度。

目前市场上新产品在开模时都会加入抑制多路径效应的部分,所以在标称精度范围之内基本不受影响。

卫星导航技术的广泛应用,在很多领域都实现了突破,也给我们的测绘工作带来很多便捷,只有不断地总结问题所在,才能使我们工作更加完善。

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行业 | 测绘老师傅总结的全站仪使用常见的15个问题!

Jul 13, 2020
| 测绘老师傅总结的全站仪使用常见的15问题
 
1.仪使用时棱镜任意升高对距离有影响吗?
 
答:对平距没影响,斜距有影响,高程也会有影响
 
 
2.请问全站仪的配合使用的棱镜的类型以及型号是什么啊?
 
答:目前常见的棱镜就是单棱镜了,各厂家有不同的型号命名标准,单棱镜型号有
ADS17A:具有圆棱镜、镜框及觇牌、带对点器的连接器、基座、箱子
AK17+AY01:意思是镜框及觇牌、圆棱镜
大部分国产的棱镜是常数为-30的,需要在全站仪上设置一下
 
 
3.样使用带棱镜的全站仪测量已知点的坐标
 
答:全站仪,这是红外线测距的,带反射棱镜。将仪器架在两个已知坐标点的其中一个上,输入测站点的坐标,再输入后视点坐标,然后照准后视点,确认后。瞄准被测量点处的棱镜,按下测量。时显示了距离、坐标、角度等,但将此坐标落到总平面图中,却发现这些点没有落在正确的位置上,而是落在了以那两个已知坐标点连线为对称轴的对称位置上。不知是什么原因造成的,详细查阅说明书,只觉得标差设置这一条没有弄清楚,但又不知如何设置,不知是不是方位角方向是否需要设置?希望能详细描述坐标测量的设置及操作程序,还有必须的注意事项
问题补充:你好!我已经确认了,并且得到坐标数值,只是奇怪,得到的坐标落到总平面图上后,发现这个点明显不在正确的位置上,而是在那两个已知点为对称轴的对称位置上
答:肯定是你自己标差这个选项了吧? 那个是给专业维修用的,自己动了当然就差了
简单说度盘旋转一周是360度,电子度盘会对这360进行分配,这个分配值和理论值的差值就是指标差
动了以后机器对度盘的判读会出错。因为是绝对编码度盘的关系所以一差会差很多。拿到专业维修那里在校正台上调一下吧,自己调达不到精度要求的
 
 
4.在全站仪测量坐标时,测站,后视输入坐标高程都没问题,需要测量的连续三个点棱镜高度忘了输入,怎么用?
 
答:导出数据后,将这几个点的高程坐标分别减去棱镜高即可获得真实高程坐标,XY标都是正确的,不用修改
 
 
5.全站仪不知道测站、后视、高程,怎么测量相对高程及放样?


答:设定测站为(00)根据所要放样的内容定下一个方向,再根据放样内容算出各个点的坐标,然后利用高差值进行高程放样
 
 
6.全站仪棱镜的头上下摆动在测量高程时有误差吗?


答:有误差,高精度测量时需要将全站仪望远镜的十字丝精确对准棱镜中心,以保证测量精
但在普通的地形图测量测绘工作中,精确对准就大可不必了,除非是在设站过程中,为了证控制的精度
对于全站仪水准法测量高程,最好使用高精度全站仪,保证棱镜位置稳定,测量低等级的水准
 
 
7.已知一点高程 全站仪仪器高 镜高 和全站仪度数的高差 么算测站点高程啊、


答:最简单的方法:你把全站仪测站点高程设为0,然后全站仪仪器高和棱镜高照实际输入,测出已知点的高程,与实际高程的高差即为测站点的高程,注意不要弄错高差符
 
 
8.已知架镜点高程全站仪任意设站怎样测标高?


样算假设全站仪测站的高
答:用三角高程法:先在任意地点架好仪器,棱镜架在已知点上,然后用全站仪的最普通的测距测角模式,测出棱镜与仪器的高差VA,然后再将镜移至你需要测的地方,也测个高差VB
H=H已知+VA-VB 实原理和水准仪一样,只是水准仪读数没负数,全站仪有负数
 
 
9.为什么我用全站仪测量高程,前视的高差和后视的高差差距达到几十公分呢


两个测点间的之间距离为2km读斜距和垂直角两个数据计算的。怎么会出现这种问题呢?怎样测量才正确或者提高精度
问题补充: 不用全站仪测量高程,用啥子仪器测量精度好些
答:因为一般的全站仪测距为500米,2KM当然不会准确了,由于偶然误差和系统误差影响。几十公分有可能出现。最好不要用全站仪测量高程
 
10.在使用全站仪测量时,使用坐标测量应该注意哪些


建站建好后在建立一个文件,将该文件作为存储数据的文件夹,以便你导出数据,根据一起的不同,操作也不一样,比如有的就比较好用,他的坐标文件与测量文件是同时存储在一个文件里,不需要你再去建立一个坐标文件,而有的就要你在坐标数据库里选择一个存储数据的坐标文件夹来专门来存储坐标文件
 
11.如何测量井筒中心坐标,中心无法立,用的是全站,井筒已建成,


答:偏心测量,距离或者角度偏心
 
 
12.全站仪测量没有已知坐标,用自定义坐标测量时的有关注意事项


自定义坐标时,怎么自定义法,比如测站(100100)。那么后视点应该是怎么定义!原理是什么!我要测一个地房的地形,更多干货敬请关注:GIS前沿 绘图用,没用已知点,自定义怎么测
问题补充:我怕后视定不好影响测量。有什么注意的吗?莱卡全站仪后视定向中有两个选项,一个是人工输入,一个是坐标定向,有什么不同吗?
答:测站点设成(1000100010)比较好,因为如果设成0话测出来的结果有可能就成了负数了。
视点的话有两种方法,一个是假定一个坐标,一个是假定一个方向。
比如你架好仪器后瞄准某个固定的,显眼的目标,把仪器水平角置零或者任意角度,你提到的徕卡仪器里面后视定向中有两个选项中的人工输入就可以实现,瞄准后输入一个角度设置就可以了。
然后就可以开始测量了。
实如果你只用这一次,后视这一步免了都行。
这样测出来的图所有的点的相对位置都是正确的,但是在图上绘出来后可能跟实际的方向不一致
 


13.镜俯仰对全站仪测距有没有影


答:么有的,棱镜怎么转,对准的都是那个中心点
 
 
14.全站仪测距棱镜的中


用全站仪进行测距时,要瞄准三棱镜组的中心,请问三棱镜组的中心是哪一点
答:我们在用三棱镜之前应该先了解三棱镜的用途
镜一般用于超长测程,为单棱镜已经可以测到12公里了,
所以三镜一般用与1公里以上距测量(单次测程)
现在再来看一下你的问题,1公里的距,你通过全站仪观测三棱镜,你能看见什么呢?这么远的距离你还能看见什么中心呢
你能看到的三棱镜组也只是很小一个点了,所以不存在瞄准哪里的问题
如果测的距离在1公里内,议用带站牌的单棱镜
精度更高(为能准确瞄准)
镜使用是为了在较远距离上能尽可能的反射激光
就是说,一般500以上才使用,这个时候,激光斑已经散布的较大
瞄准三棱镜的任意一个棱镜测距结果都没有不同
如果是很近的距离有没有单棱镜的情况下,尽量瞄准中间那个
 
 
15.我用全站仪测距30米,与钢尺相差1cm,镜常数没错,请问与哪一项常数有关


答:实验误差吧,钢尺也要热胀冷缩
 

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