RTK出现测量误差怎么办

15 Sep 2020

RTK作为现代测绘必备产品,从过去高大上的神秘形象到现如今已经非常普及,充分表明RTK在测量中较其它常规测绘仪器有明显优势。

然而,实际工作中也难免有测量误差的出现,为将测量误差降到最低,我们需要了解误差的来源,并学会如何校正。我相信,只要你照以下方法坚持去做,不出仨月,成为一名“老司机”那是肯定的。

 

一、配件造成的误差

 

1、碳纤对中杆圆气泡误差

动态测量时,一定要将对中杆的水准气泡精确整平到圈内之后才能测量,不然则会造成几公分的测量误差,但是对中杆经过一段时间的使用之后,由于受气候潮湿干燥、人为磕碰等因素的影响,气泡会跑偏,我们需要将气泡的跑偏量调整回来。

校正方法:

(1)将对中杆进行垂直悬挂调校。

需使用天线转接头,用一根细绳从天线转接头的中心孔中穿过,底部系死结,如下图:

然后将天线转接头拧到对中杆上,将绳子系在空中某个固定的位置,使对中杆垂直悬挂在半空,如下图:

悬挂稳定后,查看水准气泡是否精确在圈内,若有偏差应通过三个顶丝进行调校。

调校方法:使用校针或微型小扳手来调节气泡下面的三个固定顶丝,比如对中杆垂直悬挂较稳的情况下,查看气泡跑偏的方向和距离,然后调节气泡位置下方对应的顶丝,气泡往圈内回走则需拧紧顶丝,若相反方向走则需松开一些,直到气泡完全居中即可。

(2)借助全站仪或经纬仪进行调校。

调校方法:将对中杆依靠人扶或支架,固定在某一位置,使气泡居中,然后在该位置的东侧和北侧(西侧与南侧也可)五米处分别架设全站仪或经纬仪,使用仪器望远镜内的十字丝精确瞄准卡住对中杆的底端尖头的位置

然后水平制动锁死,向上垂直转动望远镜至对中杆的2米处杆头的位置,观看杆头是否也同样卡在望远镜十字丝的中心位置,如果有偏差,则需把杆头位置作出稍稍偏移,移到望远镜的十字丝位置即可。

两个相隔90°的位置都这样去校正对中杆的直立,待完全符合以后,查看气泡跑偏的方向及距离,同样调节对应的顶丝即可。

2、基座及对点器误差

静态测量时的误差,其实原因本身就在基座上。基座的检验,需要三个方面,其一是粗平圆气泡,二是精平长气泡,然后是对点器。

(1)圆气泡:检验及调校方法与调校碳纤对中杆方法一致。

(2)长水准气泡

检验校正方法:将水准长气泡转到一个方向,与基座其中两个脚螺旋平行成一条线,然后转动两个脚螺旋,让长气泡精确居中,然后将长气泡旋转180°到对面的位置,查看长气泡是否还精确居中,若有偏差,则需调整长气泡一端的固定螺丝,或松或紧,一般是调节气泡跑偏量的?的位置,然后再用脚螺旋将水泡调到居中,再旋转180°之后去对面查看,重复此步骤直至调整两个方向完全居中即可。

(3)对点器

对点器是每隔一段时间必须检查一次的硬指标,分为光学与激光两种。

检验校正方法:

将基座固定到三脚架上并拧紧,然后拧动对点器目镜的调焦轮,直到完全看清楚基座下方的地面,在地面上画出一条十字丝,与基座对点器目镜内十字丝中心位置重合,然后转动基座180°到对面方向,查看十字丝跑偏方向及跑偏量,通过使用校针来调节对点器的四个顶丝来进行调节,调节量大概是偏移量的一半即可。

比如对点器精确对准地面点之后,旋转180°发现十字丝向左偏移量为3cm,调节量则为向南调整1.5cm。重复此步骤,直到180°相邻的两个方向都居中为止。

 

二、人为造成的误差

 

人为测量误差主要分为以下几个方面:

1、动态、静态测量时间较短,或未按照测量规范要求时间进行工作。

2、测量现场做点校正选择控制点分布不合理。

点校正所选择控制点如果分布不合理,会造成误差甚至是很大的误差,所以,做点校正布点一定要注意以下事项:

(1)已知点能控制整个区域,并避免短边控制长边。例如,如果用四个点做点校正的话,那么测量作业的区域最好在这四个点连成的四边形内部。

(2)要避免线形分布。例如,如果用三个已知点进行点校正,这三个点组成的三角形要尽量接近正三角形,如果是四个点,就要尽量接近正方形,一定要避免所有的已知点的分布接近一条直线,这样会严重的影响测量的精度,特别是高程精度。

(3)如果只需要平面坐标,不要高程,至少要用两个点进行校正。

(4)新建任务时,注意所选坐标系与控制点坐标系是否一致,投影中参数是否一致,中央子午线一定要改为当地。

(5)若使用4个或以上控制点做点校正,校正完之后检查一下水平残差与垂直残差,查看误差值是否满足测量要求。

(6)如果一个区域内控制点有很多,测区又比较大,建议分几次做点校正,不要使用十几个点或更多做点校正

(7)同一个测量任务内,只在第一次做点校正即可,切勿在后面的测量中重新换点做点校正,那样点库中所有测量点都会发生变化。

(8)尽量避免单点校正。单点校正的精度无法得到保障,因为单点校正得不到坐标系的旋转与比例因子,控制范围也得不到保障。

 

三、测量环境造成误差

 

1、山体、树木、楼房等物体遮挡的影响。

基于卫星系统的原理,接收机收到来自不同卫星信号的质量,对准确定位起到决定性的作用,其中最有威胁的就是物体的遮挡。所以,测量工作应尽量避免遮挡环境下进行,实难避免就要做好测点误差的心理准备。

2、GPRS信号覆盖的影响。

若使用GPRS//CORS模式,则要确定所在测区内网络信号质量问题,若网络信号较差的区域,则会出现移动站接收差分数据断断续续的情况,测量软件内的解算值相对应也就加大了误差值。建议在网络信号较差的地区临时改变工作模式为电台模式。

3、多路径效应的影响

为避免多路径效应的影响,进行测量工作时需远离变电所、高压线等物体,排除附近强烈反射卫星信号的物体,如电视台、微波站等。

再者就是,如果使用较早之前的RTK产品(单星系统或双星系统),在大面积水域也会受到影响,原因就是大面积强反射面的反射信号或折射信号被接收机接收到,影响定位精度。

目前市场上新产品在开模时都会加入抑制多路径效应的部分,所以在标称精度范围之内基本不受影响。

卫星导航技术的广泛应用,在很多领域都实现了突破,也给我们的测绘工作带来很多便捷,只有不断地总结问题所在,才能使我们工作更加完善。

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